La sfârșitul secolului al XIV-lea, cea mai mare parte a Rusiei a fost nevoită să plătească tribut Hoardei de Aur, dar în aceeași perioadă a început procesul de unire a principatelor ruse într-o singură entitate. Vasil 1, care a domnit între 1389 și 1425, a continuat activitățile predecesorilor săi, având ca scop capturarea altor principate și stabilirea hegemonia Moscovei în Rusia. Soția prințului a devenit fiica conducătorului Marelui Ducat al Lituaniei Vytautas, dar aceste două state au intrat într-o rivalitate pentru ținuturile vestice ale fostei Rusii Kyivan.
Noul han al Hoardei de Aur Edigei a decis să-și întărească puterea după campania distructivă a lui Tamerlan, făcând campanie împotriva Moscovei. Moscova însăși nu a fost afectată, dar în 1408 orașul Volodymyr a fost devastat, precum și o parte a altor teritorii. După moartea lui Vasile I și venirea la putere a lui Vasile al II-lea în Rusia, a început problema sa eternă - lupta intestină. Deși era moștenitorul direct, autoritatea sa nu a fost recunoscută de multe dintre rudele sale, iar timp de un sfert de secol au avut loc războaie interioare violente. Vasyl a reușit să păstreze tronul până în 1462, deși a fost orbit, fapt pentru care a primit porecla Întunecată. Odată cu sosirea unui nou conducător, Ivan al III-lea, care a condus până în 1505, politica Rusiei Moscovite a revenit la cursul său anterior - a căutat să elimine dependența de Hoarda de Aur și a capturat principatele ruse independente rămase. În 1471, moscoviții au capturat Novgorod și toate teritoriile aparținând Rusiei din Novgorod. A fost consacrat în mod oficial în tratat, conform căruia Novgorod trebuia să se supună Moscovei în toate și nu putea intra sub stăpânirea lituaniană. În 1478, campania împotriva Novgorodului s-a repetat, după care a intrat în cele din urmă sub întreaga putere a Moscovei.
Moscova a pus mâna pe pământ și a devastat pământul Vyatka, Perm cel Mare și regiunea Komi, stabilindu-și stăpânirea peste aproape toată fosta Rusie Kyivan.Puterea statului a crescut semnificativ, iar Ivan 3 a decis să facă ceea ce prinții anteriori ai Moscovei au visat. În 1480, mongolii au încercat să oprească dezvoltarea unui stat în creștere rapidă, care era oficial sub controlul lor. Cu toate acestea, până în acel moment, Hoarda de Aur a fost și ea slăbită și fragmentată, fosta sa putere a fost pierdută. Prin urmare, ca urmare a bătăliei de toamnă din 1480, desfășurată pe malul râului Ugra, armata lui Khan Akhmat a suferit o înfrângere zdrobitoare în lupta cu trupele lui Ivan al III-lea.
Astfel, Rus în secolul al XV-lea este caracterizată pe scurt ca un stat întărit sub stăpânirea Moscovei, care a obținut independența față de Hoarda de Aur. 12 noiembrie 1480 a devenit data mult așteptată în Rusia - jugul mongolo-tătar, care durase câteva secole, a fost în sfârșit aruncat.