Armele Evului Mediu, care au fost folosite în mod activ din secolele al V-lea până în secolele al XVII-lea, au înlocuit cu succes armele din vremuri mai străvechi. În această perioadă au fost create multe tipuri de arme reci, au fost dezvoltate noi tehnologii de asediu și, datorită inventării prafului de pușcă, au apărut și armele de foc. Războinicii s-au protejat cu armuri și scuturi. Tipurile de arme și armuri folosite depindeau foarte mult de zona sau cultura specifică.
Armele acelor vremuri erau destul de diverse. În ciuda imaginii cavalerilor europeni înarmați cu săbii și scuturi, astfel de arme au fost folosite de un număr mai limitat de oameni. Săbiile europene și rusești aveau o formă unghiulară și o cruce, războinicii se protejau în luptă cu armuri sau armuri solzoase și scuturi puternice. Infanteria ușoară și miliția din țările infanteriei occidentale și centrale au purtat mult mai des în luptă sulițe, topoare sau săbii scurte. Topoarele și armele cu două mâini erau venerate în special de scoțieni și de popoarele din nord. Britanicii aveau cele mai dezvoltate arme de calibru mic, arcurile lor lungi le ofereau un avantaj incontestabil in lupta. Cu toate acestea, mai târziu au apărut arbalete, care au devenit deosebit de populare în Italia.
Armele de calibru mic ale lumii orientale au fost, de asemenea, îmbunătățite ulterior. Crearea arcurilor compuse, capabile să concureze cu puterea arcurilor engleze și să permită tragerile călare, le-a oferit mongolilor un avantaj incontestabil pe câmpurile de luptă, tactica lor de cavalerie a fost de neegalat, ceea ce a asigurat cucerirea multor teritorii. Armele reci ale lumii răsăritene, precum și armura, erau ușoare și convenabile, adesea războinicii înarmați cu sabii ușoare și scimitars prevalau asupra cavalerilor înlănțuiți în armură.
Armele cu praf de pușcă din Evul Mediu au devenit fundamental noi. Invenția acestei substanțe a făcut posibilă crearea de explozibili, iar de-a lungul timpului oamenii au învățat să creeze manual șiarme de foc grele. Primele tipuri de muschete erau extrem de incomode și rar folosite. Era o armă zgomotoasă, inexactă, care necesita o reîncărcare îndelungată, dar puterea ei de ucidere a fost de netăgăduit, de-a lungul timpului, războinicii acelor vremuri au abandonat armurile grele care nu puteau rezista impactului unui glonț de plumb. Armele grele sub formă de tunuri de diferite tipuri au înlocuit în cele din urmă catapultele și trebușetele, deși acestea din urmă erau, de asemenea, arme de asediu extrem de eficiente, capabile să arunce pietre masive pe distanțe lungi.