Principiul de funcționare al controlului de croazieră
Controlul de croazierăare multe funcții utile, pe lângă faptul că poate controla viteza vehiculului. De exemplu, unele sisteme sunt capabile să accelereze sau să decelereze mașina cu un km, pentru aceasta este suficient doar să apăsați un buton. Deci, apăsarea butonului de cinci ori te va accelera cu 5 km/h. Pentru a opri funcționarea controlului automat de croazieră, este suficient să apăsați pedala de frână.
Panou de control al croazierei
Este ușor de ghicit că butoanele Pornit, Oprit activează sau dezactivează controlul vitezei de croazieră. După apăsarea butonului Pornit, nu veți simți nimic, sistemul va intra pur și simplu în starea de „luptă” și va aștepta ca alte butoane să fie apăsate. Tasta Off — oprește sistemul, chiar și în timpul funcționării acestuia. Trebuie remarcat faptul că unele sisteme de control al vitezei de croazierăsunt complet lipsite de aceste butoane,activarea are loc după apăsarea butonului Set, iar dezactivarea are loc după apăsarea pedalei de frână.
Butoanele Set/Accel vă permit să setați viteza de care aveți nevoie. Pentru a face acest lucru, trebuie să accelerați sau să reduceți viteza la valoarea dorită și să apăsați acest buton. Fiecare apăsare repetată va accelera mașina cu 1 km/h. După ce șoferul apasă pedala de frână și reduce viteza, poți apăsa butonul „Reluare”, acesta va readuce mașina la viteza cu care era înainte de frânare. Coasteste un analog al pedalei de frână, după apăsarea acestui buton mașina va încetini de parcă șoferul și-ar fi dat piciorul de pe accelerație. Pedalele de frână și ambreiaj sunt echipate cu un comutator care dezactivează controlul vitezei de croazieră, astfel încât, dacă este necesar, șoferul poate dezactiva sistemul prin simpla apăsare a uneia dintre aceste pedale.
Accelerație și frânare folosind sistemul de control al vitezei de croazieră
Cu acest sistem, șoferul poate controla viteza mașinii exact în același mod ca și când folosește accelerația. Cu toate acestea, trebuie remarcat faptul că regulatorul de viteză controlează supapa de accelerație cu ajutorul unui actuator pneumatic, și nu cu ajutorul apăsării pedalei. Puterea și turația motorului sunt reglate de supapa de accelerație prin limitarea cantității de aer care intră în motor.
Controlul accelerației sistem de control al vitezei de croazieră
Controlul clapetei de accelerație are loc cu ajutorul a două cabluri care sunt conectate la balamaua care mișcă clapeta de accelerație. Unul dintre aceste cabluri este conectat la pedala de accelerație, iar celălalt la acționarea pneumatică. Când controlul vitezei de croazieră este cuplat, actuatorul pneumaticmișcă cablul care este conectat la tija care reglează accelerația, în plus, trage cablul conectat la pedala de accelerație, ceea ce permite pedalei să se miște liber. în sus și în jos, chiar și cu sistemul pornitcontrol de croazieră.
În unele mașini se folosesc antrenări pneumatice, în care motorul este o pompă de vid. În astfel de sisteme, se folosește o supapă controlată electronic de dimensiune medie, care reglează vidul din diafragmă. Ca un servofrânare care oferă putere sistemului de frânare al mașinii.
Gestionarea controlului de croazieră
Centrul creierului sistemului de control al vitezei de croazieră este un computer în miniatură care este de obicei plasat în spațiul de sub capotă sau în spatele panoului de bord. După cum am spus, se conectează la controlul accelerației și la câțiva senzori.
Schema de control al croazierei
Un sistem de control al vitezei de croazierăde înaltă calitate este capabil să accelereze rapid și eficient mașina la viteza cerută de șofer, după care este capabil să o mențină cu o abatere minimă, indiferent de sarcina mașinii și abruptul urcușului. Controlul vitezei se bazează pe principiul clasic. Sistemul Cruise controlreglează poziția clapetei de accelerație, prin urmare, are nevoie de senzori care să-l informeze despre viteza mașinii și poziția clapetei de accelerație. Sistemul monitorizează și apăsarea butoanelor și a pedalelor, după care reglează viteza, răspunzând instantaneu la necesitatea pornirii sau opririi acestuia.
Multe sisteme moderne de control al vitezei de croazieră utilizează principiul proporțional-integral-derivat ( Proportional-Integral-Derivative - PID). Nu voi intra în detaliile tuturor acestor definiții „cu trei etaje”, deoarece pentru a înțelege acest principiu, este necesar să ne dăm seama că: integrala vitezei este distanța, iar derivata vitezei este accelerația. .
Sistemul de control PID funcționează cu trei dintre acești coeficienți – proporțional, integral și derivat, calculându-i pe fiecare separat și adunându-i pentru a obține pozițiaclapetei de accelerație.
Factor proporționalam discutat deja, acum îmi propun să vorbim despre integrală. Coeficientul integralse bazează pe integrala de timp a erorii de viteză a vehiculului. Tradusă în limbaj „uman”, este diferența dintre distanța pe care mașina a parcurs efectiv și distanța pe care ar fi putut-o parcurge cu condiția ca mișcarea să se producă la viteza necesară, care este calculată pentru o anumită perioadă de timp. Acest coeficient este responsabil pentru accelerația mașinii atunci când coborâți un deal, în plus, ajută la atingerea și menținerea vitezei cerute de proprietar. De exemplu, o mașină începe să coboare un deal și începe să încetinească. După aceea, sistemul proporțional începe să deschidă clapeta de accelerație puțin mai larg, dar mașina poate încă încetini. După un timp, controlul integrat dă comanda de a deschide și mai mult accelerația, acest lucru se datorează faptului că, cu cât vehiculul se va deplasa mai mult sub viteza setată, cu atât eroarea de distanță va fi primită de sistemul de control al vitezei de croazieră.
Acum este timpul să discutăm despre coeficientul - derivatfinal. După cum am spus deja, derivata vitezei este accelerația. Datorită acestui coeficient, controlul vitezei de croazieră este capabil să reacționeze instantaneu la orice modificări ale drumului, de exemplu, cum ar fi dealurile și coborârile. Principiul este următorul, dacă mașina încetinește, controlul de croazieră observă acest lucru la timp până când viteza scade semnificativ și reacționează instantaneu la aceasta prin deschiderea clapetei de accelerație.
După cum am promis, câteva cuvinte despre controlul de croazieră adaptiv
Adaptive cruise controleste un sistem mai avansat capabil să regleze automat viteza vehiculului, ținând cont, pe lângă modul de viteză, de menținerea unei distanțe de siguranță față de vehiculul din față. Este echipat Cruise control adaptivradar, care este instalat imediat în spatele grilei radiatorului. Radarul trimite constant un semnal, care determină de fapt necesitatea de a accelera sau frâna mașina, în funcție de viteza de întoarcere a semnalului transmis înainte.
Controlul adaptiv al vitezei de croazierăeste foarte asemănător cu controlul de croazieră normal, deoarece acesta, la fel ca fratele său mai puțin „avansat”, este capabil să mențină viteza setată de șofer. Cu toate acestea, în comparație cu controlul de croazieră convențional, controlul de viteză adaptiv este capabil să ajusteze automat viteza pentru a menține o distanță optimă de siguranță între mașinile care circulă pe aceeași bandă.
Acest lucru se realizează, după cum știți deja, cu ajutorul unui senzor radar, controlere longitudinale și un procesor de semnal digital. Dacă viteza vehiculului din față scade sau apare orice alt obiect, sistemul trimite instantaneu semnale adecvate motorului și sistemului de frânare pentru o decelerare imediată suplimentară. După ce obstacolul a fost îndepărtat la o distanță sigură și nu există obstacole pe drum, sistemul adaptiv de croazierăva începe să seteze din nou viteza setată de șofer.
Sistemul radar Autocruise, care funcționează la o frecvență de 77 GHz, are o rază de acțiune de aproximativ 150 m, și este capabil să funcționeze corect la viteze de la 30 la 180 km/h.
Până în prezent, controlul de croazieră adaptiveste unul dintre cele mai promițătoare sisteme de dezvoltare activă din clasa sa, utilizat cu succes în industria auto din multe țări europene. Sistemul contribuie nu numai la creșterea confortului șoferului, ci și previne posibilitatea unei coliziuni, crescând nivelul de siguranță al tuturor pasagerilor. Sistemele moderne de control al vitezei adaptivesunt capabile să furnizeze semnale sonore și vizuale în caz de pericolcoliziune. În plus, ei sunt capabili să ia singuri decizii în cazul în care șoferul întârzie și să efectueze evaziune sau frânare de urgență atunci când este necesar.