Perioada Evului Mediu este destul de condiționată. Începutul său este asociat cu căderea Imperiului Roman de Apus în secolul al V-lea, iar sfârșitul său cu căderea Constantinopolului în 1492, totuși, toate regiunile s-au dezvoltat în mod special, astfel încât este imposibil să se stabilească data exactă a sfârşitul Evului Mediu. Sistemul juridic, care este încă folosit de o mare parte a țărilor avansate, a preluat mult de la vechii romani. Cu toate acestea, odată cu venirea triburilor barbare din Asia Centrală, care au distrus aproape toată Europa, practica folosirii dreptului roman a fost abandonată, astfel că drepturile în Evul Mediu au fost definite nu în coduri complexe de legi, ci în obiceiuri, din din care derivă dreptul cutumiar nescris. La începutul acestei ere, pe teritoriul Europei s-au format mai multe regate „barbare”, fondate de triburi așezate. În ei s-a născut feudalismul ca principală formă de relații sociale în Evul Mediu.
Drepturile în Evul Mediu erau determinate în principal de tradițiile anumitor popoare. Și deși feudalismul a fost observat nu numai în Europa, ci și în Asia, sistemul juridic din aceste regiuni era fundamental diferit. Acest cuvânt denotă nu doar un tip de relație în sfera socio-economică, ci și o întreagă gamă de relații de alt tip, care nu au fost fixate în niciun act juridic, ci s-au desfășurat mai rapid, în condițiile dreptului comun. Aceste relații priveau atât cetățenii de rând, cât și regii. Societatea feudală a fost întotdeauna împărțită în moșii, tranziția între care era extrem de dificilă.
În Evul Mediu s-au format noi state naționale, dintre care unele există și astăzi. Apoi au apărut bazele, pe care s-au construit tradițiile de drept în majoritatea statelor actuale și sistemele de drept existente. S-a format organizarea statală existentă – în rolul structurilor de putere ale vieții și relațiilor socialeîntre toate ramurile guvernului și tipul de aplicare a legii. În același timp, a apărut principiul reprezentativ al exercitării puterii, care s-a format nu în antichitate, ci în Evul Mediu. Faptul că drepturile în Evul Mediu nu erau la fel de multilaterale ca la Roma a provocat privarea relativă de drepturi a păturilor inferioare ale societății. Cu toate acestea, în timp, în regate au început să apară legi scrise, oferind o protecție relativă pentru drepturile cetățenilor liberi.