Iudeea a fost condusă de Imperiul Roman la scurt timp după distrugerea Imperiului Seleucid ca urmare a campaniilor regelui armean Tigran al II-lea. După ce romanii i-au provocat o serie de înfrângeri grave, Armenia a fost nevoită să renunțe la pământurile capturate, care includeau Iudeea. De ceva timp, statul pontic a revendicat aceste pământuri, dar în anul 63 î.Hr. e. romanii, sub comanda comandantului militar Gnaeus Pompeius, i-au zdrobit pe potniteni si au cucerit Siria si Iudeea. Hyrcanus al II-lea a fost pus pe tron de Pompei în Iudeea, dar nu a fost rege, rămânând, mai degrabă, guvernator al unei entități autonome sub stăpânirea Imperiului Roman. În anul 40 î.Hr c. parții au reușit să cucerească Iudeea, dar Irod a reușit să-i convingă pe romani să-l facă rege al Iudeii și să ajute la alungarea parților.
Drept urmare, sub stăpânirea lui Irod, Iudeea s-a transformat într-un stat vasal, iar mai târziu, sub stăpânirea Imperiului Roman, Iudeea s-a transformat într-una din provinciile sale, în care procuratorul exercita puterea. Acest lucru s-a întâmplat când regele Irod Archelaus, fiul lui Irod cel Mare, a nemulțumit atât autoritățile din Iudeea, cât și cele romane, rezultând înlăturarea sa de la putere în anul 6 î.Hr. e .. Primul conducător al Iudeii în timpul stăpânirii romane, Quirinius, a impus taxe stricte, ceea ce a provocat răzvrătirea lui Iuda Galileeanul. După aceea, a fost introdus postul de guvernator (procurator) în locul regelui.
La mijlocul secolului I, sentimentele anti-romane au început să se răspândească în Iudeea, ceea ce a dus în cele din urmă la începutul războiului din Iudeea. În cursul său, Templul și Ierusalimul au fost distruse, iar Iudeea a încetat să mai fie un stat autonom, transformându-se în cele din urmă într-o provincie romană. În anul 117, împăratul Hadrian a decis să reconstruiască Ierusalimul, construind pe ruinele sale orașul Aelia Capitolina, destinat să împodobească templul lui Jupiter. Acest lucru a provocat un nou val de nemulțumire, și dupăDupă răscoala Bar-Kohba din 135, romanii au decis să scape de numele Iudeea, înființând unul nou - Siria Palestina.